本发明提供了一种空间指向性网络的拓扑规划方法，首先将卫星运行周期分为多个时隙，并在每个时隙中考虑星载指向性通信终端对可见性的约束进行星间可见性分析；然后在每个时隙中进行拓扑规划，将上一时隙的拓扑规划结果作为本时隙的建链约束，以确保上一时隙中建立的星间链路在当前时隙中保持连接状态；完成所有时隙的拓扑规划，最终得出一个周期的拓扑规划。本发明考虑了时隙间拓扑变化产生的链路切换对空间指向性网络性能影响，通过将上一时隙的拓扑规划结果作为该时隙拓扑规划的约束之一，优化空间指向性网络通信性能的同时降低了时隙间的链路切换。