本发明公开了基于多智能体协同机制的频谱资源分配方法，具体按照如下步骤进行：步骤1、对环境信息进行初始化；步骤2、获取用频节点间的位置信息与用频节点处的频谱态势信息；步骤3、进行频谱分配方案决策；步骤4、执行频谱分配方案并进行性能评估；步骤5、收集历史经验信息并基于协同机制对经验信息进行分流训练，实现对动态环境的频谱资源分配。本发明方法能够对复杂动态环境及时的做出反应，抗干扰能力较强。同时利用多智能体共同决策，可以减轻各智能体的计算负载以及所需的信息需求，提升了鲁棒性，对环境适应能力更强。最后通过各智能体的协同训练，减轻环境不稳态问题对训练的负面影响，使得多智能体系统性能提升。