本发明公开一种自走式残膜回收一体机，属于农业机械领域，其包括秸秆粉碎装置、捡拾清杂装置、驾驶室、进气系统、脱膜输送装置、圆捆打包装置、悬挂系统、行走底盘和卸膜托架，秸秆粉碎装置通过三点悬挂方式装配到行走底盘前端，捡拾清杂装置安装在行走底盘腹部，脱膜输送装置安装在捡拾清杂装置后上方，圆捆打包装置安装在行走底盘尾部，并位于脱膜输送装置后方，卸膜托架安装在圆捆打包装置下方，悬挂系统设置于行走底盘上，用于挂接捡拾清杂装置和脱膜输送装置。本发明无需拖拉机牵引或悬挂，即可进行当季残膜回收打包联合作业，具有作业效率高、稳定性强、含杂率低的优势，能够满足残膜回收各项技术指标。