一种控制装置、注射成型机及控制方法，提供简单地抑制施加于控制对象的干扰的影响的技术。控制装置具有控制部，所述控制部根据第1物理量的指令值与实际值之差制作与所述第1物理量不同的第2物理量的指令值，并且根据所述第2物理量的指令值与实际值之差控制所述控制对象的驱动部。所述控制部具有干扰校正部，所述干扰校正部使用所述第1物理量的实际值及所述第2物理量的实际值或指令值推断施加于所述控制对象的干扰，并且以消除推断出的所述干扰的方式校正所述第2物理量的指令值。