本发明提供了一种自动化的连续印染设备及其工作方法，其中印染设备包括工作台、移动台、摆臂、刮墨板和推墨板。工作时，移动台沿工作台上的轨道移动而带动网板在承印物上移动，并且移动台依次地移动至对应轨道上各定位码的位置，使网板停留在承印物上；之后摆臂在移动台上移动推动油墨铺平在网板上，使油墨通过网板图文部分的网孔转移到承印物上而实现印染；之后移动台再次带动网板和摆臂移动至下一定位码的位置进行印染。由此可见，本发明通过移动台沿轨道移动并根据定位码定位，可对工作台上的两排承印物进行连续的印染，此印染过程中移动台带动网板相对承印物移动，因此可避免承印物移动而出现印染位置偏差的现象，有利于提升印染质量。