本发明公开了一种装配式建筑预制构件吊装装置及吊装方法，涉及起重设备技术领域；吊装装置包括：吊接架体，设置吊耳、支撑槽轮、第一支撑油缸和第二支撑油缸；储油筒；连接件；连接拉索，张设在一支撑槽轮、两调节槽轮和另一支撑槽轮上，与连接件连接；第一调节阀；第二调节阀；平衡杆，两端分别与对应的连接件中部铰接、中部设置有第一触发油缸和第二触发油缸，第一触发油缸与第一调节阀驱动连接，第二触发油缸与第二调节阀驱动连接；在第一触发油缸高于第二触发油缸时，第一触发油缸驱动第一调节阀打开，在第二触发油缸高于第一触发油缸时，第二调节阀打开，能够自动快速的将预制构件调节至纵向平齐的状态。吊装方法，基于前述的吊装装置。