本发明公开了一种低VOC刚韧平衡车用再生PP复合材料及其制备方法，其包括如下重量份的组分：全新PP 20‑50份、日杂再生PP 15‑50份、薄膜再生HDPE 5‑10份、水基除味母粒2‑6份、滑石粉母粒25份、POE 6份、相容剂4份、加工助剂1份、色母粒1份；所述水基除味母粒是指以PP树脂为载体的包含水及其他萃取剂的多孔径母粒。本发明通过加入水基除味母粒来降低再生PP和再生HDPE的VOC，同时通过滑石粉、POE和马来酸酐接枝的相容剂对全新PP、再生PP和再生HDPE进行协同增强增韧改性，得到的车用复合材料既具有良好的刚性与耐高温性能，又具有良好的韧性和低温性能。本发明提供的低VOC刚韧平衡车用再生PP复合材料实现了对废弃PP日杂料和废弃HDPE薄膜料的回收利用。