本发明公开一种冲孔灌注桩桩基土层类别自动判别系统及方法，属于土木工程技术领域，该系统包括，传感器组、无线传输模块及远程控制终端，其中所述传感器组与所述无线传输模块连接，所述传感器组与所述无线传输模块设置于所述冲孔灌注桩桩机的冲锤中，所述无线传输模块与所述远程控制终端连接；通过所述远程控制终端接收采用无线传输模块传输的传感器组采集的传感信号，并对所述传感信号进行处理及深度识别，生成土层类别判别结果以实现冲孔灌注桩桩基土层类别自动判别；通过上述技术方案，本发明能够普遍适用于不同区域，同时对冲孔灌注桩桩基土层类别进行自动有效的判别。