本发明公开了一种自动连续排泥的旋挖钻机，涉及旋挖钻机技术领域，包括主体和固定顶板，所述主体前侧设置有辅助框，且辅助框的右侧安装有用于对辅助框进行位置调整的调整组件，所述调整组件包括固定板、电动推杆和转接板，且固定板的外表面设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有转接板，所述主体的右侧设置有桅杆。该自动连续排泥的旋挖钻机，通过调整组件的设计使得辅助框沿着主体一侧滑动，便于在辅助框内部放置配重避免主体中钻头排泥时出现较大滑动，通过定位组件的设计能够从主体的左侧与地面进行接触固定，能够在钻头倾倒泥土时对主体固定，避免因钻头重量插导致主体中的履带出现翘起影响主体工作时的稳定性。