本发明提出了一种拉裂破硬岩掘进机及施工方法，该掘进机包括：截割电机和减速机，截割伸缩油缸，其伸出以实现截割进刀，其固定于截割电机，其输出端铰接于伸缩部的伸缩外筒；伸缩部，位于截割头和截割伸缩油缸之间，包括：主动螺旋锥齿轮，用于传动来自减速机的动力，其固定在传动轴的末端；及中间固定箱，其包括：中间固定箱体、减速轴、小减速齿轮、大螺旋锥齿轮、截割轴、大减速齿轮、左固定螺旋锥齿轮、左轴承座、右固定螺旋锥齿轮、右轴承座。截割头随着截割箱体朝前壁向下公转的同时并增速自转。本发明左右两组截割头自转和公转能协调顺利截割，左右两组截割头的总宽度变窄且不影响全断面正常掘进。