本发明公开了一种煤矿井下巷道掘进超前支护设备及其支护方法，涉及超前支护设备技术领域，包括底架，底架上方设置有矩形顶框，矩形顶框与底架之间设置有升降机构；矩形顶框的顶面沿长度方向设有若干等距分布的弧形槽钢，每个所述弧形槽钢的两端底面均固接有连接块，每块所述连接块的底端均与矩形顶框顶端连接，每个所述弧形槽钢内滑动设置有弧形卡轨，相邻弧形卡轨呈交错设置。本发明具有可调节的功能，可以适应不同煤层的采矿条件和巷道断面的变化，能够提供有效的支护和加固，确保工作面的稳定性和安全性，可以根据矿井实际情况和煤层条件进行评估和选择，以确保设备的适用性和安全性。