本发明公开了一种无片外电容式的LDO及其自适应衬底驱动电路，涉及涉及调节电变量或磁变量的系统，针对现有技术中PSRR提升不佳的问题提出本方案。LDO前置一P缓冲级，所述P缓冲级用于在反馈控制回路中对功率管的控制输入进行缓冲以及令功率管的控制输入与电源纹波之间形成前馈通路。所述自适应衬底驱动电路应用于所述LDO，采样LDO的输出电压和电源纹波后以自适应增益注入到LDO的功率管衬底端；用于跟随LDO的电路状态以自适应前馈进行纹波抵消，实现前馈增益的自适应调节。优点在于，通过加入前馈通路将gm影响降至最低，达到提升PSRR的效果。另一方面考虑功率管中gds的影响，采样后以自适应增益注入到功率管的衬底端，具备自适应调节功能。