本发明涉及海洋工程技术领域，为一种系泊浮式结构耦合动力响应的混合时域拉普拉斯域计算方法，改进系泊浮式结构动力响应计算方法计算效率低的问题。对外载荷信号进行分段；确定系泊浮式结构的等效激励载荷，迭代求解第#imgabs0#段、第#imgabs1#段外载荷时历信号下系泊浮式结构的耦合动力响应；根据第#imgabs2#段外载荷时历信号下系泊浮式结构的速度响应，计算第#imgabs3#段外载荷时历信号下系泊浮式结构的辐射阻尼力，更新等效激励载荷，更新计算耦合动力响应，计算第#imgabs4#段外载荷作用时间内引发的系泊浮式结构自振响应；将第#imgabs5#段外载荷时历信号下系泊浮式结构的自振响应与耦合动力响应相加，获得第#imgabs6#段外载荷时历信号下系泊浮式结构动力响应。