本发明涉及电网规划的技术领域，具体来说，涉及一种配电网电压序列协同规划优化方法，包括以下步骤：S1：确定需要研究的区域，将区域划分成若干个分区，计算每个分区的负荷密度δ；S2：根据各分区的负荷密度δ，分别确定各分区的供电区域类型；S3：根据各分区的供电区域类型与负荷距计算模型，计算各分区的变电站负荷距；S4：根据线路负荷与电压降限制模型，计算各分区的线路长度和电压降限制负荷距；S5：根据S4的计算结果，对不同供电区域类型下的各分区的变电站负荷距进行校验分析，分别制定各分区的35千伏发展计划；S6：根据各分区的现状用户负荷情况，分别确定各所述分区内是否存在35千伏大用户；S7：根据各所述分区的35千伏发展计划和是否存在35千伏用户的情况，最终分别确定各分区的定电压序列。