融合光与热成像的山火识别方法、装置、设备和存储介质
摘要:
本发明公开了融合光与热成像的山火识别方法、装置、设备和存储介质,其中方法包括以下步骤:在无人机上设置一个旋转云台,并在所述旋转云台上设置预先校准好的可见光相机和热成像相机;利用可见光相机获取无人机的巡检区域的可见光图像,利用热成像相机获取巡检区域的红外热图像;分别提取可见光图像的第一图像特征和红外热图像的第二图像特征,对第一图像特征和第二图像特征进行特征融合,得到融合图像特征;根据训练好的神经网络模型对融合图像特征中的热源进行识别,得到异常热源;根据异常热源判断巡检区域是否出现山火,得到山火识别结果。本发明能够提高山火识别的覆盖性、及时性和准确性,保障电网的安全稳定运行。
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