发明公开
- 专利标题: 一种基于3D周界分析的变电站作业行为管控方法及装置
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申请号: CN202311513259.1申请日: 2023-11-14
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公开(公告)号: CN117876950A公开(公告)日: 2024-04-12
- 发明人: 刘金柱 , 苗国立 , 刘军 , 岳志涛 , 王石磊 , 韩东伟 , 张森森 , 代庆超 , 张迪
- 申请人: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 河南省郑州市中原区金水西路76号;
- 专利权人: 河南送变电建设有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 河南送变电建设有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 河南省郑州市中原区金水西路76号;
- 代理机构: 郑州联科专利事务所
- 代理商 刘建芳
- 主分类号: G06V20/52
- IPC分类号: G06V20/52 ; G06V40/20 ; G06T7/73 ; G06V10/82 ; G06V10/75
摘要:
本发明公开了一种基于3D周界分析的变电站作业行为管控方法及装置,包括S1:采用目标检测算法获取移动摄像装置的二维区域,采用骨架点检测模型获取移动摄像装置的骨架点坐标;S2:将移动摄像装置的像素坐标转换为世界坐标;S3:采用PnP算法估计相机姿态,根据多个相机之间的位置关系,建立统一的世界坐标,计算相机间的相对旋转平移矩阵,并规划电子周界范围;S4:采用目标检测算法获取观察目标所在的二维区域;S5:提取二维区域内的特征匹配点对,结合相机姿态,利用三角测量原理计算观察目标的第二世界坐标;S6:判定观察目标是否超出电子周界。本发明采用智能AI视觉分析视频算法进行现场作业人员的动态管理,实现作业行为监管的自动化和智能化。