一种基于3D周界分析的变电站作业行为管控方法及装置
摘要:
本发明公开了一种基于3D周界分析的变电站作业行为管控方法及装置,包括S1:采用目标检测算法获取移动摄像装置的二维区域,采用骨架点检测模型获取移动摄像装置的骨架点坐标;S2:将移动摄像装置的像素坐标转换为世界坐标;S3:采用PnP算法估计相机姿态,根据多个相机之间的位置关系,建立统一的世界坐标,计算相机间的相对旋转平移矩阵,并规划电子周界范围;S4:采用目标检测算法获取观察目标所在的二维区域;S5:提取二维区域内的特征匹配点对,结合相机姿态,利用三角测量原理计算观察目标的第二世界坐标;S6:判定观察目标是否超出电子周界。本发明采用智能AI视觉分析视频算法进行现场作业人员的动态管理,实现作业行为监管的自动化和智能化。
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