本发明公开了一种航线自适应转换多机型适用的线路巡检方法及系统，涉及电力线路运维技术领域，包括通过电力线路移动巡检系统进行无人机航线自适应转换和智能数据管理；使用航线自适应转换专家系统生成并优化航线转换规则；基于航线转换规则生成转换后航线，实施并完成电力线路自主巡检。本发明提供的航线自适应转换多机型适用的线路巡检方法对所有无人机机型适配，解决了不同厂家机型无法兼容的问题，当出现电量不足、机器故障等问题时就地更换其他可用机型继续进行巡检，无需根据机型重新规划路线，解决现场巡检任务紧张，更换同类机型耗时过长的问题，有效提高巡检效率，本发明在人力成本、巡检耗时和巡检效率方面都取得更加良好的效果。