本发明涉及输电线路除冰技术领域，本发明要解决的技术问题是难以消除线路覆冰。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于线路除冰的无人机搭载系统搭载除冰装置。本发明包括：无人机搭载系统；削冰机构，连接在无人机搭载系统的底部；削冰机构包括削冰本体、削冰轮、连接组件以及两个夹持组件；削冰本体与无人机搭载系统连接，削冰轮通过连接组件连接在削冰本体的下方，连接组件带动削冰轮上下升降以及削冰轮自转；两个夹持组件连接在削冰本体的下方且对称位于削冰轮的两侧，夹持组件包括两个开合的固定夹。本发明对线路覆冰较厚的区域做到精准除冰，配合无人机搭载系统极大减少了山区等复杂地形线路的除冰难度，降低了人工成本。