本申请涉及微电网控制技术领域，尤其涉及一种微电网的协同控制方法。所述微电网包括集中控制单元和N个储能单元，所述集中控制单元执行所述协同控制方法，包括：获取各个储能单元的第一功率信息和电池包放电深度DOD，确定各个储能单元对应的二次成本函数；根据所述成本二次函数确定各个储能单元的增量成本，并以所述增量成本为一致性变量，对所述微电网的发电功率进行经济调节。本申请在微电网的二级控制中增加增量成本控制，能够在无负荷预测或者负荷不确定的情况下保持经济调度，实现成本优化。