本申请实施例提供一种变速抽水蓄能机组电压跟踪励磁控制方法及系统，包括：由电压控制器对机端电压进行电压反馈控制，并输出无功功率参考值；利用无功功率控制器对无功功率进行控制，并输出励磁电流的d轴分量参考值；利用有功功率控制器对有功功率进行控制，并输出励磁电流的q轴分量参考值；以励磁电流的d轴分量参考值及d轴分量实际值、励磁电流的q轴分量参考值及q轴分量实际值为电流控制器的输入，由电流控制器输出励磁电压的d轴分量参考值和q轴分量参考值；以励磁电压的d轴分量参考值和q轴分量参考值为信号发生器的输入，由信号发生器输出机侧变流器的控制信号。本申请能够有效抑制电压振荡，提高电力系统的电压稳定性。