本发明提供了一种流体推进单元及流体输送装置，属于药品注射技术领域，包括限位单元、复位单元、蓄力单元、离合器、螺杆离合器、螺杆和限位环；旋转限位单元，带动离合器旋转，对蓄力单元进行蓄力；对复位单元进行施压，离合器沿轴向向下移动，与螺杆离合器实现连接，与此同时，解除了限位单元对离合器绕轴向旋转的限制，蓄力单元的蓄力被释放，带动离合器旋转，螺杆离合器随之发生旋转，对螺杆产生轴向推进作用；当蓄力被释放完毕，取消对复位单元的施压，复位单元带动离合器向上沿轴向移动，实现复位。本发明可实现注射装置的重复多次使用、注射过程药剂输送更稳定的输送效果。