本发明涉及钢结构焊接技术领域，尤其是涉及一种环形钢结构焊接设备，包括用于放置在钢结构周向外围的环形框架，所述环形框架内设置有多组用于对钢结构进行支撑定位的支撑机构，所述环形框架的周向上设置有滑道结构，所述滑道结构内设置有用于沿所述滑道结构进行圆周运动的驱动装置，所述驱动装置上设置有用于对钢结构进行焊接的焊机和用于将所述焊机与所述驱动装置进行连接的驱动杆组件，且所述驱动杆组件能够根据所述驱动装置的位置自动调整自身的长度。本申请具有提升钢结构焊接操作过程中的便捷性，从而提升钢结构的焊接过程的工作效率的效果。