本发明公开了一种起重机吊臂中间节组装焊接用的吊臂旋转装置，涉及起重机吊臂组装技术领域，包括承载架，在所述承载架的两端均设置带动轴；一对转轴托起架，每个所述转轴托起架分别与每个带动轴远离承载架的一端连接；缓速器，所述缓速器与转轴托起架固定连接，本发明可通过减速头和固定头的配合，对矩形框体的转动速度进行限制，以降低矩形框体转动过程中的离心力，具体的，在带动轴未自转时，固定头对带动轴的转动趋势进行限制；随后，在带动轴需要自转时，朝缓速器引入外界介质便可驱动减速头和固定头同时运动，此时固定头放开对带动轴的限制，而减速头就会对带动轴的转动速度进行限制，以使带动轴的转动速度较慢。