- 专利标题: 一种密集仓储立库的四向穿梭车精准极速停靠方法
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申请号: CN202410049001.9申请日: 2024-01-12
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公开(公告)号: CN117886045B公开(公告)日: 2024-06-18
- 发明人: 安康 , 刘循 , 曹永欣 , 陈国
- 申请人: 上海师范大学 , 南京华德仓储设备制造有限公司
- 申请人地址: 上海市徐汇区桂林路100号;
- 专利权人: 上海师范大学,南京华德仓储设备制造有限公司
- 当前专利权人: 上海师范大学,南京华德仓储设备制造有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市徐汇区桂林路100号;
- 代理机构: 上海唯智赢专利代理事务所
- 代理商 姜晓艳
- 主分类号: B65G1/04
- IPC分类号: B65G1/04
摘要:
本发明属于仓储转运领域,公开了一种密集仓储立库的四向穿梭车精准极速停靠方法,采用匀减速的减速方式替代匀速的爬行方式,能够明显降低仓储位四向车减速时产生的加速度,并提高预定转运速度的设置标准,从而不仅能避免仓储位四向车承载物的滑移乃至滑落,而且也使得仓储位四向车的转运移动效率明显提高,首先,基于仓储位四向车的实际承载质量、预定转运速度以及预定减速距离得到初始减速度集和减减速度集,接着,在初始减速度集、减减速度集内分别选定四向车初始减速度、四向车减减速度,然后,基于预定转运速度、四向车初始减速度以及四向车减减速度建立极速停靠模型,最后,基于极速停靠模型使仓储位四向车移动预定减速距离。
公开/授权文献
- CN117886045A 一种密集仓储立库的四向穿梭车精准极速停靠方法 公开/授权日:2024-04-16