本发明公开了一种集成钻孔功能的步履式挖掘机液压系统及控制方法，本发明液压系统包括：负载敏感变量泵，负载敏感变量泵的P口分别连接第一负载敏感多路阀和第二负载敏感多路阀的P口，第一负载敏感多路阀和第二负载敏感多路阀的Ls口通过梭阀连接负载敏感变量泵的Ls口上；第一负载敏感多路阀上的A口和B口连接步履式挖掘机执行机构，第二负载敏感多路阀上的A口和B口连接旋挖钻机执行机构；本发明通过增加梭阀和负载敏感多路阀与步履式挖掘机现有的液压系统结合起来，使步履式挖掘机执行机构和旋挖钻机执行机构共用一个动力源，简化液压系统，降低整机生产制造成本。