一种应用于智能电表自动化检定线的故障处理系统
摘要:
本发明提供一种应用于智能电表自动化检定线的故障处理系统,属于电力计量表检测技术领域,包括:电表检定线、PLC工控机、协作机器人以及气动夹持单元;电表检定线上设置有多个托盘,托盘上放置有多块电表;协作机器人上设置有视觉传感单元;PLC工控机控制协作机器人带动视觉传感单元移动至检定位托盘上方,摄取所述托盘上多块电表的整体图像信息,判断所有电表的摆放位姿信息是否与预设标准图像中每个电表的摆放位姿信息相匹配;若不匹配,则PLC工控机控制气动夹持单元抓取不匹配的电表,进行摆放位姿调整,以满足生产需要,提高产线的工作效率,保证电表生产质量。
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