本发明涉及一种影像的虚拟空间建立方法及系统，是让拍摄装置的镜头轴线与实景中已知垂直间距的标志直线平行，对实景及平行标志线进行拍摄，所述平行标志线为拍摄实景中的实际平行标志线或为拍摄装置附配或附带的激光头向实景中投射的激光平行标志线；或者通过主副镜头拍摄同一实景，在主镜头拍摄的影像里，形成的斜向副镜头轴线作为平行标志线；以影像中平行标志线与镜头轴线所在影像中心线在任何距离处代表的实际垂直间距都是已知固定垂直间距为基准，将平面影像里近大远小的景物以实景恢复方式建立在三维虚拟空间里。具有容易拍摄，还能将拍摄影像建立在虚拟空间里的优点。