本发明涉及便携收费技术领域，公开了一种高速公路收费装置及其方法，包括伸缩单元、翻盖单元和解锁单元。本发明通过设置有伸缩单元，收费员转动定位套，通过定位套的翻转带动内部的顶杆和接斗发生位置上的变化，进而适应不同高度的车辆收费使用，适用性更广，收费员推动推杆，顶杆开始向前方进行移动，进而带动接斗同步向前移动，保证接斗移动到驾乘人手臂可以够到的位置，还安装有翻盖单元，通过转动推杆，按压连接臂带动密封盖打开，将运输高速卡、发票和钱的接斗打开，最后还安装有解锁单元，密封盖旋转，带动底部的拉杆和按板移动，使得按板和密封盖之间留有缝隙，用于夹持票据和纸钱。保证了驾乘人员在车里即可以完成交费，更加快捷。