本发明公开了考虑储能容量限制的重力储能功率平滑控制方法具体位置：首先建立重力储能本体的基本数学模型，通过类比电池储能的荷电状态，建立衡量储能本体等效荷电状态的数学模型，进而研究考虑容量限制的本体控制策略；再针对重力储能的阶跃离散特征进行重力储能系统的平滑并网控制，减小重力储能系统运行工况切换对电网造成的冲击电流。有益效果：在同步机输入转矩添加一阶惯性环节，平滑了同步机的输入/输出功率，有效抑制了转矩跃变带来了频率振荡问题。