本发明公开了一种直流变换器拓扑结构及其控制方法包括，拓扑结构由主开关管Q1、Q2、Q3和Q4、主变压器Tr1及其漏感Lt1、辅助开关管Q5和Q6、辅助变压器Tr2及其漏感Lt2、续流二极管Dc1和Dc2和不控整流电路构成；本发明中采用的调制方式可以实现流过大电流的主开关管Q1和Q2的ZCS关断，副边整流二极管的ZCS开通和关断，提高了直流变换器的可靠性。本发明中辅助支路仅传输小部分功率，因此辅助两电平桥臂的开关管进行高频开关时的电流很小，且辅助开关管的电压应力也仅为输入直流电压的一半，开关损耗得到较小。