本发明公开了一种肩颈按摩器，涉及按摩器械领域，包括壳体、机芯箱体、驱动组件、顶杆、安装座、按摩头以及两肩带，所述顶杆连接于驱动组件和壳体并通过壳体限位，顶杆部分伸出壳体并上下摆动；所述安装座连接于驱动组件并穿过壳体设置，所述按摩头可拆卸的安装于安装座，按摩头随安装座旋转摆动；所述驱动组件设置在壳体内，驱动组件带动顶杆和按摩头动作。本发明的驱动组件设置在壳体内部，按摩头安装于伸出壳体的安装座，顶杆亦伸出壳体，由于按摩头与顶杆均外露于按摩器壳体，无需套设皮套，可直接与人体接触按摩肩部以及颈部，更贴合人体，按摩效果好。