发明公开
- 专利标题: 自动调节胶层厚度的涂胶工装
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申请号: CN202410082926.3申请日: 2024-01-19
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公开(公告)号: CN117900091A公开(公告)日: 2024-04-19
- 发明人: 倪晨瑞 , 齐乃明 , 刘延芳 , 贺龙 , 陈紫轩 , 周广平 , 佘佳宇 , 贾拴立
- 申请人: 哈尔滨工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;
- 专利权人: 哈尔滨工业大学,北京星航机电装备有限公司
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学,北京星航机电装备有限公司
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;
- 代理机构: 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司
- 代理商 张利明
- 主分类号: B05C11/02
- IPC分类号: B05C11/02 ; B05C11/10 ; B05C5/02
摘要:
自动调节胶层厚度的涂胶工装,解决了现有涂胶装置在复杂异形和高度不平的粗糙表面上涂胶不匀的问题,属于自动刮胶涂胶领域。本发明包括涂胶支撑臂、位姿调节机构和涂胶装置;涂胶支撑臂两端分别连接工业机器人和位姿调节机构,位姿调节机构包括水平方向自适应调节装置、竖直方向自适应调节装置、涂胶装置安装基座和贴面轮;贴面轮和涂胶装置安装在涂胶装置安装基座的底部;贴面轮和涂胶装置在复杂异形和高度不平的粗糙表面上移动时,水平方向自适应调节装置和竖直方向自适应调节装置分别用于带动涂胶装置安装基座在水平方向和竖直方向自适应运动,进而带动贴面轮和涂胶装置自适应复杂异形和高度不平的粗糙表面。