本发明公开了一种自适应搬运物料形状的搬运机器人，包括托物板，U形架的内部滑动连接有伸缩杆，两个伸缩杆之间滑动连接有移动板，U形架的一侧设置有用于带动移动板移动的驱动机构，移动板的底部设置有升降板，升降板底部的两端对称转动连接有夹持臂，升降板的内部设置有夹持机构，升降板与移动板之间设置有升降机构。本发明提供的一种自适应搬运物料形状的搬运机器人，驱动机构带动移动板和夹持臂移动至物料的正上方，升降机构带动夹持臂向下运动，夹持机构带动夹持臂向靠近物料的方向进行移动从而对物料进行夹持，通过夹持臂将多个物料移动至托物板的上表面，使得装置能够同时对多个物料进行搬运。