本发明提供一种水泥改性双组分聚氨酯发泡注浆料及其制备方法。原料组成包括：体积比为1：0.95‑1.05的A组分和B组分；A组分以重量份计，包括聚醚多元醇90‑100份、1，4‑丁二醇5‑10份、二甲苯2‑4份、催化剂2‑6份和发泡剂2‑6份；B组分以重量份计，包括异氰酸酯95‑100份、泡沫稳定剂2‑4份和复配水泥6‑12份。本发明采用有机无机相结合的方法，达到水泥改性聚氨酯注浆料凝固时间与粘度的可调控性，解决现有高聚物注浆材料凝固时间较快和耐久性不良的缺点。本发明相较于传统聚氨酯注浆料，可注性好，施工快捷，耐老化性能提升，造价较低，服役寿命更长，在基础设施原位注浆修复领域适用性更强。