本发明提供了一种深水急流倾斜岩床上钢管桩成桩的施工方法，包括以下步骤：S10、设计导管架并使用运输船将导管架运输到位，插打钢管桩；S20、使用钢棒将导管架和钢管桩临时固定；S30、在钢管桩焊接牛腿；S40、导管架由牛腿支撑，施工锚桩；S50、安装提升下放系统；S60、将钢棒插装洞口贴板补强；S70、拆除牛腿，使用加劲板将钢管桩和导管架连接固定；S80、使用止水胶囊封堵外套管和钢管桩之间的缝隙；S90、在外套管和钢管桩之间压注水泥浆；S100、在钢管桩顶部安装桩帽。本发明克服了深水急流倾斜岩床上钢管桩难以插打的难题，避免了水下焊接钢管桩间连接系的施工难度。