本发明涉及巷道支护技术领域，具体而言，涉及一种用于巷道围岩支护的内胀式注浆锚杆及其支护方法。包括：杆体、锚杆头、固定结构、注浆结构、排气管和传感器结构，杆体的两端均设置有螺纹接头；锚杆头与杆体端部的螺纹接头固定连接；固定结构套设在锚杆头上，固定结构的端部与靠近锚杆头的杆体端部的螺纹接头相连接；注浆结构套设在杆体远离锚杆头的端部的螺纹接头上；排气管设置在锚杆头和注浆结构之间，排气管与杆体相互平行设置，排气管远离所述锚杆头的一端与注浆结构固定相连；传感器结构固定设置在杆体上。本发明能够提高锚杆的锚定效果，更准确的控制注浆效果，实时监测杆体情况。