本申请公开了一种激光雷达测距测速的方法以及激光雷达，属于雷达技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，能够基于第一激光器生成的第一本振信号以及第二激光器生成的第二本振信号来判断是否发生多普勒混叠，该第一本振信号包括多段第一连续波信号，该第二本振信号包括多段第二连续波信号，第二连续波信号包括第一扫频信号和第一恒频信号。在发生多普勒混叠的情况下，采用第一算法来计算目标物体相对于激光雷达的距离和/或速度，从而提高激光雷达测距测速的准确性。