本发明公开了一种煮糖制炼物料对流平衡协同自适应控制方法，包括以下步骤：步骤S1：采集煮糖制炼过程数据；步骤S2：获得煮糖制炼过程糖膏传热传质特征约束；步骤S3：获取制炼过程对流平衡控制方程；步骤S4：建立制炼过程锤度跟随控制的误差方程及其一阶差分方程，综合形成锤度跟随控制误差方程；步骤S5：建立煮糖制炼过程优化控制准则；步骤S6：利用偏微分方程极值原理获得制炼过程调节阀开口度数据递推子适应控制律；步骤S7：迭代修正各个调节阀开口度，以满足实际设备的承受能力。使用本发明的方法，增加糖分吸收程度，提高产糖率；提高晶粒均匀度，降低成品糖色值；缩短煮糖制炼时间，降低能耗。