本申请公开了一种铁路桥梁检测方法、装置、电子设备及存储介质，铁路桥梁检测方法包括：获取无人机采集的桥梁图像，将桥梁图像按预设规则分类，并将分类后的各类桥梁图像输入预先建立的图像识别模型中，以得到标注识别图像、标注识别图像中对应桥梁病害位置分布和病害属性信息，对所述标注识别图像进行拼接重构，以生成全景图像，基于全景图像对桥梁进行检测，通过将桥梁图像分类来对应检测相应情况下的输入图像，并在得到模型识别结果后，通过拼接重构生成全景图像来全面展示相应情况下桥梁病害位置，减少了检测环节流程遗漏的情况，实现规范化作业。