描述了用于无线通信的方法、系统和设备。用户设备(UE)可以被配置为从用于侧行链路通信的资源池中选择用于要由UE执行的一个或多个侧行链路消息的资源集合。UE可以选择用于发送针对资源集合中的最早资源的资源预留的额外资源，对额外资源的选择是基于额外资源与最早资源之间的时间间隔满足时间门限的。UE可以经由额外资源来发送UE间(IUE)协调消息，其在IUE协调消息的第一阶段侧行链路控制信息部分内包括对最早资源的指示，并且UE可以在经由IUE协调消息的第一阶段侧行链路控制信息部分指示的最早资源内发送一个或多个侧行链路消息中的第一侧行链路消息。