本发明公开了一种农业果园用喷药机器人，包括平台板和设置于平台板上的喷药装置，平台板的底部设置有驱动装置，驱动装置包括连接轴，连接轴穿过平台板，连接轴与平台板转动连接，平台板上滑动设置有齿条，转向齿轮均与齿条相啮合，平台板上设置有连接杆，齿条均固定连接于连接杆上，连接杆上水平固定连接有螺纹杆，平台板上固定连接有转动座，转动座上转动设置有螺母座，螺母座上固定连接有从动齿轮，平台板上固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，平台板上设置有用于控制第一电动机正、反转的控制装置。本申请具有使喷药机器人能够在到达排间距的尽头后能够自动转向至相邻一排的排间距，降低人工的效果。