本发明是一种内张式双驱动完全定位抛磨工具及使用方法，包括壳体、一级张紧组件、二级张紧组件；其特征在于：所述一级张紧组件通过连接座与所述壳体连接，所述一级张紧组件位于所述壳体内部；所述二级张紧组件通过底座与所述壳体连接，所述二级张紧组件位于所述壳体内部。本发明利用两级气缸轴向排列组成的抛磨工具，限制工件的切向和径向旋转和移动，并且在底座边缘增加顶块，限制工件的轴向移动及旋转，由此实现对工件的完全定位；本发明采用双气缸张紧工件能够提供足够的张紧力，提高装置的安全性、稳定性及可靠性；本发明充分考虑实际张紧工件实际，增大张紧块移动范围，在张紧范围内。