本发明公开了一种室内空间定位测量系统及其方法，其使用空间定位设备进行数据测量，并将获取的电磁感应强度值、测量员移动加速度值、测量员角速度值和多个预定时间点的气压值进行数据预处理以得到电磁感应强度时序输入向量、加速度时序输入向量、角速度时序输入向量和气压时序输入向量；对所述电磁感应强度时序输入向量、所述加速度时序输入向量、所述角速度时序输入向量和所述气压时序输入向量进行关联分析以得到目标聚合电磁感应强度时序特征向量；基于所述目标聚合电磁感应强度时序特征向量得到生成移动轨迹。这样，可以得到生成移动轨迹，从而实现室内空间定位。