本发明公开了一种城市道路安全事件识别方法、系统及终端设备，涉及光纤传感技术领域。本发明包括：获取并保存监测路段不同位置、不同时段的瑞利散射光时域信号；对瑞利散射光时域信号进行快速傅里叶变换(FFT)处理，确定监测路段不同位置处振动信号的频域信息；根据频域信息以及背景噪声谱，设计FIR低通滤波器，对包含外界振动事件的瑞利散射光时域信号进行滤波处理，去除高频干扰。本发明接入路侧或地下已有的通信光线，形成DAS地下感知模型，通过频域分析、时频域分析与小波阈值去噪的信号处理方法，实现真实道路环境中长距离的光纤周围敲击、车辆行驶、道路空洞和施工行为等安全事件识别与监测。