本申请提供了一种继电器动作时间的测量装置及其控制方法。该装置包括：计时信号输入端，用于获取第一测量点、第二测量点、第三测量点和第四测量点的电位，并将电位传输至单片机系统，其中，第一测量点为一个且位于继电器的第一线圈上，第二测量点为零个或两个且位于继电器的第二线圈上，第三测量点为两个且位于继电器的第一线圈上，第四测量点为零个或两个且位于继电器的第二线圈上；单片机系统，用于接收计时信号输入端发送的电位，并在确定电位发生变化的情况下开始计时或停止计时；计时输出电路，用于接收单片机系统输出的计时时间并输出至显示屏进行显示。通过本申请，简化继电器的时间测量装置，接线简单、易于携带且便于现场测量。