本发明公开了基于置信度的多源异构传感器融合的飞行障碍识别方法，包括：判断不同类别的各传感器所检测到的两个障碍物是否为同一障碍物；当不是同一障碍物时基于D‑S证据理论通过融合算法计算得到高置信度障碍物信息向量；融合算法包括：步骤1：对各传感器的障碍物置信度信息进行加权处理；步骤2：计算归一化因子；步骤3：根据D‑S证据理论融合各传感器的障碍物置信度信息得到高置信度障碍物信息向量；本发明解决了不同传感器对同一位置的障碍物类别识别不同的问题；提高障碍物识别准确率。