本发明公开一种基于自适应阈值的在线滑油预警方法，所述方法包括以下步骤：加载运行数据，基于随机搜索策略构建差分整合移动平均自回归模型，基于所述差分整合移动平均自回归模型和所述运行数据获取预测数据，并将所述运行数据和所述预测数据拼接成拼接数据作为验证数据；加载初始训练数据，构建最大池化策略的自联想核回归模型；将所述初始训练数据和验证数据输入所述最大池化策略的自联想核回归模型，构造自适应阈值；通过判断验证数据的预期值是否超出所述自适应阈值来实现润滑油的状态预警。本发明结合了差分整合移动平均自回归模型和最大池化策略的自联想核回归模型两个模型，可以实现更快速，更精准的在线滑油状态识别预警能力。