Invention Grant
- Patent Title: 点云模型的重建方法、装置及电子设备
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Application No.: CN202410329931.XApplication Date: 2024-03-22
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Publication No.: CN117934732BPublication Date: 2024-06-21
- Inventor: 花如祥
- Applicant: 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
- Applicant Address: 北京市海淀区望福园东区北京海青曙光房地产开发中心产业用房(办公)及邮政支局项目A幢八层2-01号
- Assignee: 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
- Current Assignee: 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
- Current Assignee Address: 北京市海淀区望福园东区北京海青曙光房地产开发中心产业用房(办公)及邮政支局项目A幢八层2-01号
- Agency: 北京慧加伦知识产权代理有限公司
- Agent 石代蒙
- Main IPC: G06T17/00
- IPC: G06T17/00
Abstract:
本申请提供了一种点云模型的重建方法、装置及电子设备,涉及三维重建邻域,其中方法包括:获取目标对象的参考点云模型,参考点云模型包括多个参考形状,多个参考形状中的每个参考形状分别对应一个参考数据点;根据参考点云模型确定与参考点云模型对应的网格模型,网格模型包括多个参考网格,多个参考网格中的每个参考网格分别对应多个参考网格顶点;对多个参考网格顶点按照第二连接规则进行连接,得到参考面片集合,参考面片集合包括多个参考面片;对多个参考面片进行目标处理操作,得到目标点云模型,目标点云模型中包括多个目标面片,多个目标面片与多个面片形状一一对应,多个面片形状为多个预设形状的面片,提高了点云模型重建的准确性。
Public/Granted literature
- CN117934732A 点云模型的重建方法、装置及电子设备 Public/Granted day:2024-04-26
Information query
IPC分类:
G | 物理 |
G06 | 计算;推算或计数 |
G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
G06T17/00 | 用于计算机制图的3D建模 |