本发明公开了一种直驱电机及其结构，包括安装架，安装架上固定设置有安装板，安装板上固定设置有电机本体，电机本体中心开设有凹槽，凹槽内固定设置有圆环，圆环内侧环形阵列设置有多个电磁线圈，凹槽内位于圆环一侧设置有圆板，圆板与圆环固定连接，圆板中心转动设置有传动轴，传动轴活动贯穿圆环和电机本体，圆板上开设有槽口，圆板远离圆环一侧设置有降温组件。本发明提供的一种直驱电机及其结构通过圆杆的转动带动转动板转动从而带动擦拭垫转动过程中会散热孔进行清理，保证整洁度，转动板转动过程中通过转动块与缺口的配合实现转动板的自转，进而使得两个擦拭垫的位置对换，保证对散热孔进行清理的擦拭垫的干净度。