本申请涉及一种基于Transformer和序贯最小二乘估计的TSN时钟同步方法，包含以下步骤：在同步周期开始时判断是否需要选择主时钟；基于时钟参数向量之间的欧氏距离选出最佳主时钟；各个从时钟之间逐个与主时钟通过报文测量时钟偏差并在每个周期利用序贯最小二乘估计和Transformer模型更新传播时延与时钟偏差值；从时钟减去主从时间偏差实现时间同步。本申请通过引入主时钟选择算法和基于序贯最小二乘估计和Transformer模型的从时钟偏差估计方法提高了网络时钟同步的准确性和鲁棒性。